为了建立推进动力系统与船体耦合的大动力系统理论,对其耦合形成机理与规律进行系统的研究,需要重点解决如下问题:
(1) 大型船舶的---效应影响下船舶推进装置工作不确定性。 大型船舶由于尺寸---造成船体
变形大、推进系统振动---,引发诸多参数相互耦合,影响船舶航行性能,即---效应。由于---效
应作用,导致大型船舶推进装置的实际工作状态与原始设计状态和建造状态不一致,其实际工作状态
受环境影响而在一定方位内变动,使得实际工况与设计工况不一致,出现了工作不确定性问题。
(2) 不同海洋服役环境下船体变形和船舶运动诱发的船舶推进装置-船体之间动力学耦合。 船舶 航行在海洋环境中,海洋环境的风、浪、流等外激载荷是随机多变的,尤其是---海洋环---部激励载
荷作用在船体上时,引起大型船舶的船体不均匀变形和随机运动,动态校中计算散货船,并通过船体的传递作用引起船舶推
进动力装置过载响应,导致推进装置关键部件过载而破坏,机械系统状态超出了服役允许的范围而不
能工作,这就提出了大型船舶推进装置—船体动力学耦合性问题。
(3) 基于实验室试验模型的船舶设计与实际海洋服役环境条件下船舶航行性能两者之间的船舶 推进装置—船体之间航行性与能效性的一致性研究。由于实验室的测试条件不可能复原实际的海洋航 行环境,导致实验室测试得到的数据与船舶在海洋环境中的实际数据不一致,存在着一定的误差,这二 者的不一致是导致船舶设计数据与实船航行的航行性和能效性不一致的---原因,如何消除其差异对 船舶工业的快速发展意义重大。
船舶舵系统是船舶的操作系统,主要---船舶保持直
线航行或进行回转运动的设备。船舶舵系安装是船舶建造
中的重要组成部分,舵系安装的优劣直接影响着船舶
的---性能。
1 常见舵系故障及其原因
船舶舵系需要进行修理,多数情况均是在出现海损事
故后,否则一般具有较长的使用期。舵系修理的内容和范
围需要根据实际情况而定,在实际工作中出现的故障主要
包括以下几方面。
1.1 转舵不灵敏,转满舵时间过长
在舵机功能正常下,也存在着舵叶进水使得转舵力矩
增加;舵杆受力过大发生扭曲变形,使各舵承处承受的负
荷不均匀,摩擦阻力变大;或是舵承损坏、舵系安装精度不
足等情况,这就造成了转舵不灵活的现象。
1.2 转舵有异声,并伴有撞击现象
产生此种故障主要是由于舵系统内部各组成部分配
合间隙过大(如舵承与舵杆、舵轴、舵销等)、转舵时舵叶左
右位移量过大,产生碰撞;或是舵承内部滚珠破损,垫圈移
位松动等造成的操舵异常并伴有撞击现象。
1.3 转舵舵角控制不,舵角回归零位
在舵角指示器正常下,仍出现此类问题,可归结为舵
杆扭曲变形过大,舵叶亦随之变形;舵叶安装时舵角未对
准零位。
1.4 操舵异常轻松,航向失控
出现此种现象时,多为发生舵杆折断后,造成舵叶丢
失导致的。若舵杆与舵叶采用法兰连接时,也可能是连接
螺栓脱落造成的。
1.5 舵系振动
虽然舵叶一般安装在螺旋桨的后面,螺旋桨在工作时
会存在振动。但是只要舵系设计合理、安装工艺符合要求,一
般不会产生舵系振动的。因此若产生舵系振动,就要从这两
方面寻找原因。通常为合理的解决方式就是检查舵系安装
工艺的合理性。检查舵系是否安装不正、安装间隙是否过大、
安装部位的主船体刚度、强度是否满足规范的要求等。
轴系校中的直接关系到轴系
能否长期、---运转,必须予以重
视。我厂在某型杂货船和某型滚装船
项目上配置抱轴式永磁直驱轴发,其
轴系校中计算复杂,校中工艺更
加严格,有---研究永磁轴发对轴系
校中的影响。
1 永磁直驱轴发
大型低速二冲程柴油机热性能好,经济性好,广泛应用于船舶推进系
统,使用轴带发电机可以达到节能目
的。然而,传统的轴带发电机为励磁同
步发电机,其原理决定---以直接用于低速系统,必须通
过齿轮箱来提高转速或采用变频装置。使用齿轮箱会增加
功率消耗,且需额外配置转速恒定装置,装置复杂不易维
护;而采用低速直驱加变频器的模式时,低速运行使得电
磁感应变弱,必须向转子绕组增加线圈来补偿,会导致能
量的损耗,效率较低。
永磁轴发的出现及应用则可有效避免上述问题,可应
用于低速直驱(抱轴)。在永磁轴带发电机中,磁场是由附
在转子上的高能量密度永磁铁产生,而不需要转子磁场绕
组或磁化装置。由于没有励磁绕组的能量损耗,它比传统
的电励磁轴发要好,制造更简单,转子惯量和更
小。低速推进系统带永磁轴发的典型架构如图1 所示。
2 永磁直驱轴发对校中的影响因素
一是转子。转子装配到轴上后,转子自身的重
量将施加在轴上,使得与轴发相邻的两道轴承负荷明显
增加。
二是不平衡磁拉力ump(unbalanced ---ic pull)。
产生ump 的因素较多,转子不圆正、磁场不均匀、安装不
对中等等,都会产生ump。如果转子不圆正,运行时产生
的ump 将是转动的,方向不固定;如果定子不圆正或定、
转子安装不对中,运行时产生的ump 方向则是固定的,指
向气隙减小的方向。轴发厂家在定子、转子制造过程中的
误差是我们无法控制的,且厂家一般都会给出参考的制造
误差值,以供校中计算使用。船厂能控制的,就是---轴发
定、转子的---对中。
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