合理校中安装后的推进轴系各轴承变位均不
相同，使直线状态下的均布载荷转变为集中载荷，
其轴线变为挠曲状态，并导致联轴器、连接法兰等
连接件的不对中，造成偏心、转轴弯曲，产生
系统内的不平衡力、不平衡矩，对轴系回旋振动造
成影响。
根据轴段中心平衡位置、轴段几何中心线、转
轴质心等水平方向和垂直方向上，各点瞬时位置
之间的位置关系以及角度关系，对节点的运动方
程进行解析，可以求解其不平衡力与不平衡矩的
幅值，根据有限元算法建立系统矩阵，可以在一定
程度上反映挠曲不平衡对回旋振动的影响
船舶推进轴系设计
船舶推进轴系的振动与不合理校---对船舶
动力装置系统的性能和船舶航行安全带来---危
害。目前船舶逐渐向大型化发展，船体刚性降低，
推进轴系的刚性增加，导致船舶推进轴系的校中
难度加大，传统的轴系校---法难以满足合理校
中的要求。
为使推进轴系扭转振动理论计算与轴系实际
运转特性尽可能相符，提出基于齿轮系统的齿轮
副啮合过程中时变啮合刚度的船舶复杂推进系统
扭转振动数学模型。齿轮副时变啮合刚度采用有
限元法计算，并借助直接计算法或经验公式法等
获得啮合刚度的时变值，其建模复杂且计算量大。
为准确计算齿轮副啮合刚度的时变值，齿轮
副在啮合过程中齿轮副的瞬时啮合刚度可以根据
齿轮副接触线长度的变化特点进行求解。
（1）
sd软件的---之一在于是三维轴系对中计算软件，在船舶行业轴系对中领域是少有的可以做到三维可视化显示，---是在沿轴线方向的轴承三维应力分布计算，输出三维应力分布图，很方便，在行业内同类软件当中是目前在这方面做的相较的一个功能；在传统的震动计算方面，相较于dyrobes 转子动力学软件基本上没什么差异，而且在某些转子动力方面要比sd要深入，因为转子动力学是比较通用的软件，除了船舶轴系，还可以做其他任何形式的转子动力学分析；sd是一个软件，一个只针对船舶轴系对中震动计算分析的软件。对于做船舶设计的单位是需求比较有限的单位。对于做船舶维修，制造方面的企业，该软件可以作为一个---来用，扭转振动计算散货船，维修维护过程中通过仪器设备测量的数据输入软件，配合软件轴对中逆向计算分析模块来使用。为维修---提供直观的三维显示。
（2）
二维和三维的区别：sd软件-是三维有限元分析软件，一些其他的二维计算软件的模型，都是简化后的模型，支撑部位多半简化后会成为一个点；但是sd软件 在轴承支撑部位显示的是三维的，可以在软件后处理中生成清晰的轴承压力分布图；
（3）
轴系校中的关键：是确定某一转速下，推进轴系轴线的空间平衡位置。由这一空间平衡位置所决定的轴承支座反力，轴径中心线和轴承中心线夹角，以及支撑点位置要满足轴承非线性模型各特征参数的关系。
轴系校中是为了---轴系在运行过程中的稳定，同时，后期轴系的安装与测量也是很重要的，必须有与之对应的安装和测量方法
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